Модуль квадратурного декодера ТК025.02
В верхней части платы расположены разъёмы питания, входных сигналов (без гальванической развязки), и входных сигналов квадратурного декодера. В нижней - разъёмы интерфейсов RS-232 и RS-485, интерфейса PDI (программирование и отладка) и двух гальванически развязанных входов.
Модуль ТК025.02 предназначен для декодирования квадратурных сигналов измерительных датчиков (энкодеров), с целью определения направления движения объекта и подсчёта числа импульсов квадратурных сигналов, с целью определения положения контролируемого объекта
В станочном оборудовании для автоматизации контроля движущихся узлов (суппортов, планшайб и т.п.) используются угловые и линейные датчики. В качестве угловых применяются импульсные датчики, инкрементные и угловые энкодеры. В качестве линейных - измерительные линейки с инкрементными или абсолютными датчиками. Сигналы от импульсных и инкрементных датчиков обычно обрабатываются непосредственно управляющим программируемым контроллером.
В измерительных системах на станочном оборудовании для отображения данных от датчиков используются специальные устройства цифровой индикации (УЦИ) или, при высокой скорости перемещения, квадратурный декодер ТК025.02, как интеллектуальный контроллер обработки и счёта сигналов, с выдачей результатов измерения по RS485 (протокол Modbus) на устройства индикации, контроллеры управления. Так при модернизации расточного станка 2636 использовался УЦИ-520 производства СКБИС, а при модернизации продольнофрезерного станка 6620 - ТК025.02 (отображение информации на панели HMI). В каждом случае выбирается техническое решение, обеспечивающее необходимые проектные характеристики.
Модуль ТК025.02 предназначен для декодирования квадратурных сигналов с целью определения направления движения объекта и подсчёта числа фронтов квадратурных сигналов с целью определения положения контролируемого объекта. Модуль позволяет осуществлять привязку к абсолютной системе отсчета координаты, как по запросу от панели оператора (ПО), так и по внешнему сигналу. Также модуль позволяет устанавливать произвольное начало как абсолютной, так и относительной систем отсчёта координаты объекта по запросу ПО.
Модуль предназначен для эксплуатации в помещениях с искусственно регулируемыми климатическими условиями в районах с умеренным и холодным климатом. Рабочая температура воздуха от 5 до 40 оС с верхним значением относительной влажности 80% при 35 оС. Атмосферное давление от 84 до 106,7 кРа. Модуль выполнен в корпусе G258c (Gainta), удовлетворяющем стандарту защиты IP65 .
| 1. Количество входов квадратурных сигналов | 2 |
| 2. В том числе сигналы на каждом из входов: | |
| •Сигнал A | |
| •Инверсный сигнал A | |
| •Сигнал B | |
| •Инверсный сигнал B | |
| •Сигнал референтной метки (начало отсчёта) R | |
| •Инверсный сигнал референтной метки (начало отсчёта) R | |
| 3. Вид декодируемых сигналов | ТТЛ / Дифференциальный |
| 4. Амплитуда ТТЛ сигнала | «0» - < 1,7В, «1» - > 3,3B |
| 5. Размах дифференциального сигнала | > 0,6 B (приемник RS422) |
| 6. Число дискретных входов | |
| •В том числе с гальванической развязкой | 2 |
| •Без гальванической развязки | 5 |
| 7. Напряжение входного дискретного сигнала | +12В, +24В (по требованию) |
| 8. Интерфейсы связи с управляющим контроллером, панелью HMI | |
| •RS-485, с гальванической развязкой | 1 шт |
| •RS-422, с гальванической развязкой | 1 шт |
| •Максимальная скорость передачи | 1.2-115.2 кБит/сек |
| •Максимальное напряжение гальванической развязки | 1000 В |
| 9. Интерфейс программирования (по питанию и RS485/422) | последовательный (SPI) |
| 10.Питание | |
| •От постоянного напряжения | 20-48 В |
| •Потребление от источника не более (с учетом 2-х Энкодеров 5В/100мА) | 3 VA |
| 11. Степень защиты корпуса | IP65 |
| 12. Рабочая температура | 0 град. С. .. 60 град. С |
| 13. Габаритные размеры (Ш*В*Г) , корпус G258C | 190*80*65 мм |
| 14. Масса: | не более 400 грамм |
Коммуникационный протокол - MODBUS-RTU, "Технокон"