Модуль квадратурного декодера ТК025.02

В верхней части платы расположены разъёмы питания, входных сигналов (без гальванической развязки), и входных сигналов квадратурного декодера. В нижней - разъёмы интерфейсов RS-232 и RS-485, интерфейса PDI (программирование и отладка) и двух гальванически развязанных входов.

Модуль ТК025.02 предназначен для декодирования квадратурных сигналов измерительных датчиков (энкодеров), с целью определения направления движения объекта и подсчёта числа импульсов квадратурных сигналов, с целью определения положения контролируемого объекта

В станочном оборудовании для автоматизации контроля движущихся узлов (суппортов, планшайб и т.п.) используются угловые и линейные датчики. В качестве угловых применяются импульсные датчики, инкрементные и угловые энкодеры. В качестве линейных - измерительные линейки с инкрементными или абсолютными датчиками. Сигналы от импульсных и инкрементных датчиков обычно обрабатываются непосредственно управляющим программируемым контроллером.

В измерительных системах на станочном оборудовании для отображения данных от датчиков используются специальные устройства цифровой индикации (УЦИ) или, при высокой скорости перемещения, квадратурный декодер ТК025.02, как интеллектуальный контроллер обработки и счёта сигналов, с выдачей результатов измерения по RS485 (протокол Modbus) на устройства индикации, контроллеры управления. Так при модернизации расточного станка 2636 использовался УЦИ-520 производства СКБИС, а при модернизации продольнофрезерного станка 6620 - ТК025.02 (отображение информации на панели HMI). В каждом случае выбирается техническое решение, обеспечивающее необходимые проектные характеристики.

Модуль ТК025.02 предназначен для декодирования квадратурных сигналов с целью определения направления движения объекта и подсчёта числа фронтов квадратурных сигналов с целью определения положения контролируемого объекта. Модуль позволяет осуществлять привязку к абсолютной системе отсчета координаты, как по запросу от панели оператора (ПО), так и по внешнему сигналу. Также модуль позволяет устанавливать произвольное начало как абсолютной, так и относительной систем отсчёта координаты объекта по запросу ПО.

Модуль предназначен для эксплуатации в помещениях с искусственно регулируемыми климатическими условиями в районах с умеренным и холодным климатом. Рабочая температура воздуха от 5 до 40 оС с верхним значением относительной влажности 80% при 35 оС. Атмосферное давление от 84 до 106,7 кРа. Модуль выполнен в корпусе G258c (Gainta), удовлетворяющем стандарту защиты IP65 .

Технические характеристики
1. Количество входов квадратурных сигналов 2
2. В том числе сигналы на каждом из входов:
•Сигнал A  
•Инверсный сигнал A  
•Сигнал B  
•Инверсный сигнал B  
•Сигнал референтной метки (начало отсчёта) R  
•Инверсный сигнал референтной метки (начало отсчёта) R  
3. Вид декодируемых сигналов ТТЛ / Дифференциальный
4. Амплитуда ТТЛ сигнала «0» - < 1,7В, «1» - > 3,3B
5. Размах дифференциального сигнала > 0,6 B (приемник RS422)
6. Число дискретных входов
•В том числе с гальванической развязкой 2
•Без гальванической развязки 5
7. Напряжение входного дискретного сигнала +12В, +24В (по требованию)
8. Интерфейсы  связи с управляющим контроллером, панелью HMI
•RS-485, с гальванической развязкой 1 шт
•RS-422, с гальванической развязкой 1 шт
•Максимальная скорость передачи 1.2-115.2 кБит/сек
•Максимальное напряжение гальванической развязки 1000 В
9. Интерфейс программирования (по питанию и RS485/422) последовательный (SPI)
10.Питание
•От постоянного напряжения 20-48 В
•Потребление от источника не более (с учетом 2-х Энкодеров 5В/100мА) 3 VA
11. Степень защиты корпуса IP65
12. Рабочая температура 0 град. С. .. 60 град. С
13. Габаритные размеры  (Ш*В*Г) , корпус G258C 190*80*65 мм
14. Масса: не более 400 грамм


Коммуникационный протокол - MODBUS-RTU, "Технокон"

Copyright © 1992 - 2021 OOO "Технокон". All rights reserved.